Чаще всего имеется в виду вид текстовых переписок, где участники исполняют определенную роль. Суть заключается в том, чтобы выбрать персонажа(ей) и действовать от его имени, описывая действия, речь и иногда эмоции персонажа текстом
Так же если имеется ввиду ролевая игра в реальной жизни, то процесс, в котором участники отыгрывают определённую роль, иногда с сексуальными элементами. В пример можно привести CG/L — динамика отношений CareGiver/Little (верхний и нижний), что строится на ролевой игре, в которой один участник отыгрывает доминантного персонажа (верхнего, CareGiver'a), а другой литтла (нижнего, Littl'a)
Ролевая игра необязательно должна быть с игроками разных ступеней иерархий, сценарии где есть несколько литтлов и нет CG тоже отыгрываются