Терминология относящаяся к BDSM для описания доминантной или сабмиссивной роли, в ABDL понятия "верхний" и "нижний" относится к родителю и ребенку непосредственно, так как родитель ходит на 2‑х ногах, а ребенок на четвереньках и часто ниже самого родителя. Или же некоторым легче воспринимать это как "Верхний — потому что выше в иерархии, а нижний — потому что ниже"